「NaviCon」を使用すれば…

DENSOが提供しているアプリ
「NaviCon」を使用すれば、走行中の目的地設定は可能です

https://navicon.com/user/support/

走行中のテレビ閲覧には対応していませんが
高速道路走行中に目的地設定したい場合など、重宝しますよ
マツコネのプログラム改変はリスクが伴いますが、こちらのアプリでは何もリスクがありません
みなさんもお試しあれ！