今のNNGナビでも音声コマンドで、周辺施設検索やカテゴリ別の施設検索が出来ますよ。
マニュアルには詳しく載ってないんですが、以下のカテゴリを発音して投入できます。
POI_CAMPSITE;キャンプジョー
POI_DOCTOR;イシャ
POI_PETROL_STATION;ガソリンスタンド
POI_DENTIST;シカ
POI_DENTIST;ハイシャ
POI_RAILWAY_STATION;テツドーエキ
POI_RAILWAY_STATION;エキ
POI_ATM;ゲンキンジドウシハライキ
POI_ATM;キャッシュ・コーナー
POI_ATM;エーティーエム
POI_CAR_DEALER;ジドウシャディーラー
POI_POST_OFFICE;ユービンキョク
POI_CARPARK;チューシャジョー
POI_CARPARK;パーキング
POI_SHOPPING_CENTER;ショッピングセンター
POI_TOURIST_INFORMATION;リョコーシャジョーホーキョク
POI_TOURIST_INFORMATION;カンコーアンナイショ
POI_RESTAURANT;レストラン
POI_PHARMACY;ヤッキョク
POI_POLICE_STATION;ケイサツショ
POI_POLICE_STATION;コーバン
POI_REST_AREA;キューケーエリア
POI_HOTEL;ホテルモーテル
POI_HOTEL;ホテルマタワモーテル
POI_HOTEL;ホテル
POI_HOTEL;モーテル
POI_HOSPITAL;ビョーインマタワソーゴービョーイン
POI_HOSPITAL;ビョーインソーゴービョーイン
POI_HOSPITAL;ビョーイン
POI_HOSPITAL;ソーゴービョーイン
POI_CAR_REPAIR_SERVICE;ジドーシャセイビ
POI_PARKING;チューシャジョー
POI_PARKING;パーキング
POI_BANK;ギンコー